שֹׁפְטִים וְשֹׁטְרִים תִּתֶּן לְךָ בְּכָל שְׁעָרֶיךָ אֲשֶׁר ה' אֱלֹהֶיךָ נֹתֵן לְךָ לִשְׁבָטֶיךָ וְשָׁפְטוּ אֶת הָעָם מִשְׁפַּט צֶדֶק (טז, יח)
מה תפקיד השופטים והשוטרים?
רש"י: שופטים – דיינים הפוסקים את הדין. שוטרים – הרודים את העם, שמכים וכופתים במקל וברצועה, שיקבל עליו את דין השופט.
רשב"ם: "השופטים מצויים לשוטרים לרדות המסרבים בדברי השופטים".
אבן עזרא: "אף על פי שאתה חייב ללכת שלשה פעמים למקום הכהנים משרתי המקדש, ושם תשאל מהחוקים והמשפטים, לא יספיק לך עד שיהיו לך שופטים בכל שעריך. ושוטרים – הם המושלים, מגזרת 'שוטר ומושל' (משלי ו, ז). והטעם, כי השופט ישפוט והשוטר יכריח המעוות".
דעת זקנים מבעלי התוספות: "שופטים – לדון, שוטרים – לכוף בעלי דינין לקיים עליהם את הדין וכן הוא אומר 'ויהי דוד עושה משפט וצדקה לכל עמו'. ויואב בן צרויה על הצבא מה ענין זה לזה, אבל דוד עושה הדין ויואב מכריח לקיים גזרת הדין".
רש"ר הירש: "נציגים אלה יהיו קבועים בכל הארץ והם יבטיחו את השפעת מקדש התורה בכל מקומות מושבות העם. שוטרים הם פקידי הוצאה לפועל ותפקידם לפקח על ביצוע פסק דין או תקנה, ובשעת הצורך הם עצמם ידאגו לביצוע. שם השוטרים נצטוו על ידי הנוגשים להאיץ בעם לעשות את מלאכתו".