וַיְהִי כַּאֲשֶׁר יָלְדָה רָחֵל אֶת יוֹסֵף וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב אֶל לָבָן שַׁלְּחֵנִי וְאֵלְכָה אֶל מְקוֹמִי וּלְאַרְצִי (ל, כה)
מדוע יעקב ביקש מלבן ללכת רק לאחר שיוסף נולד?
ב"ב קכג ע"ב: "מאי שנא כי אתיליד יוסף? אמר ליה: ראה יעקב אבינו שאין זרעו של עשו נמסר, אלא ביד זרעו של יוסף, שנאמר 'וְהָיָה בֵית יַעֲקֹב אֵשׁ וּבֵית יוֹסֵף לֶהָבָה וּבֵית עֵשָׂו לְקַשׁ' (עובדיה א, יח)".
רבי יונתן בן עוזיאל: לאחר שילדה רחל את יוסף, אמר יעקב ברוח קודשו, שבית יוסף עתידים להיות כמו שלהבת, שיכלו את בית עשו, ועל כן מרגע זה, חש שאינו מפחד מעשו וצבאו, ופנה ללבן ואמר לו: 'שַׁלְּחֵנִי וְאֵלְכָה אֶל מְקוֹמִי וּלְאַרְצִי'.
רשב"ם: יוסף נולד כשנשלמו שבע השנים הנוספות שעבד עבור רחל. ומשהושלם חובו ללבן, ביקש יעקב לשוב לארצו.
אברבנאל: יעקב עשה את רחל, שהיתה הבת הקטנה של לבן, לעיקר נשיו, שמתייחסת אליו, שגם הוא היה הצעיר בבני אביו. יעקב חשב בליבו שהבן שייצא ממנה יהיה יורש ברכות אביו, שנתן לו במקום עשו ועל כן משנולד יוסף, אמר ללבן: 'שַׁלְּחֵנִי וְאֵלְכָה אֶל מְקוֹמִי וּלְאַרְצִי'.