מה בין המרגלים ששלח יהושע למרגלים ששלח משה

יג, ג וַיִּשְׁלַח אֹתָם מֹשֶׁה מִמִּדְבַּר פָּארָן עַל פִּי ה' כֻּלָּם אֲנָשִׁים רָאשֵׁי בְנֵי יִשְׂרָאֵל הֵמָּה
יש הבדל בין המרגלים ששלח משה, לאלו ששלח יהושע. משה שלח את מנהיגי העם, ראשי כל שבט. לעומתו, אצל יהושע נאמר "וישלח יהושע בן נון מן השיטים שנים אנשים מרגלים" (יהושע ב, א), ולא נאמר שהיו אנשים גדולים.
מדוע שילוח האנשים הפשוטים (ע"י יהושע) הצליח, ואילו שילוח מנהיגי העם נכשל כשלון מחפיר?
בשילוח המרגלים בימי משה לא שררה אחדות בקרב שבטי ישראל, בני שבט אחד לא נתנו אמון בראש שבט אחר, ולכן שלח משה 12 אנשים, הפירוד גרם לשליחותם שלא תצליח.
אבל בימי יהושע, כשעם ישראל נערך לקראת מלחמות כיבוש הארץ, העם היה מאוחד והסתפק בשני מרגלים ולא ב-12. ולפי שהיתה אחדות בתוכם, קירוב לבבות ואימון הדדי, הצליחו ועשו חיל.